● 分割鏡制御試験
ラテラル支持機構をつけての傾き駆動試験中。 フルストローク(1mm)で10往復したときの各アクチュエータ軸のセンサの値の変化(下図左)。 ピンクは、鏡の動きをモニタするセンサーの値(分解能とノイズどちらも劣る)。 下段は、2往復目の下降と上昇の平均からの残差。 アクチュエータにより異なるヒステレシスが見られる(±1μm)。 等間隔に6箇所でこの試験の
1/10,1/100,1/1000 のストロークでの動作試験をする。
右は、1/100
ストローク(10μm)で10往復させたときの、典型的な結果。 3つのうち、2つのアクチュエータではほとんどヒステレシスはないが、赤色に対応するアクチュエータは 約0.5μm
動き出しに手間取ることがわかる。それに対応して、鏡の動きも遅れている。
様々な試験を繰り返すうち、このヒステレシスの原因は以下の2点であることがわかってきた。
- 駆動シャフトに対する横方向の負荷(グローブ内部のリニアガイドに負荷がかかる)
- てこ機構の中心と駆動シャフトの中心のずれ(てこが非対称に変形)
また、てこが一番上がったところで角がぶつかり気味なので削った。
駆動シャフトにできるだけストレスを与えないようにし、てこ機構の中心で押し、なおかつ 引っ張り方向の力も伝えることのできる接続方法を検討中。(球面ジョイントのような...)
他、新しく作ったてこがことごとく折れたので、ほとんどが古いてこを使用中。 新しいのは放電加工が念入りに行われ過ぎて、焼きが入っている状態になっているようだ。
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ラテラル支持機構鏡を横方向に動かないように固定する部分。鏡とトラスの熱膨張率の違いを吸収し、光軸方向の 移動を妨げず、更に鏡の取り外しが可能な構造、ということでローラーで板を挟み込む構造と なている。これを組み込んだ傾き試験はこれから。
鏡を背面中心から放射状に3方向で固定する。
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ツリー回転防止機構ホイッフルツリーが回転すると、鏡の載せ替えの際に位置合わせが非常に大変なので、ツリーが 回転しないように緩い位置決めピンで角度を決め、一部の支持点をラテラル支持機構でガイドして 全体の回転方向の動きを止める。改良部品の製作は終了しており、これから組み立て。
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ホイッフルツリー支持台現在は、バネ式支持台で研削が進められているが、最終的には研削盤上でホイッフルツリーに載せて 鏡の形状を確認する必要がある。これは、研削盤上で使うためのツリーで、バネ式支持台はこちらの 高さに合わせて作ってある。これも部品製作は完了しており、これから組み立て。
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